食べたものを美味しいかどうかを判断するのは、今までの食経験の積み重ねであるといわれています。
5つの基本味（甘味・うま味・塩味・酸味・苦味）に辛味が加わり、味に広がりが生まれます。人間には本能的に好む、甘味・うま味・塩味があります。この3つの味は、母乳やミルクに含まれ、他の味覚より先に発達します。離乳食、幼児食と成長に合わせた食事の積み重ねによって、酸味や苦味が形成されるのです。
味覚に加えて、香りを感じる嗅覚、固さや粘りなどの食感や、温かさなどを感じる触覚、色や形などを見る視覚、咀嚼する音を感じる聴覚が加えられ、食に対する風味を感じることができるのです。
味覚の形成は、離乳期から幼児期が一番重要な時期です。
子どもが美味しいと思えるような食事作りだけではなく、家族で食卓を囲むなど、環境づくりも味覚の形成には大切です。

よく噛んで食べることは、栄養素の吸収を助け、虫歯予防、歯列不正の予防に関係が深いことがわかっています。
噛む力を発達させるためには、離乳食の段階で調理形態を変えて適切に勧めることが大切です。食品や料理によって咀嚼回数が異なるため、回数の多い食べ物を普段の食事に取り入れましょう。
また、食事中の水分補給の方法によっては、咀嚼回数が減るので要注意です。